2013年5月26日 星期日

Re:【閒聊】人體承受立體機動裝置的加速度

今天有人在FB上面轉寄給我一篇連結
【閒聊】人體承受立體機動裝置的加速度
http://forum.gamer.com.tw/Co.php?bsn=43473&sn=16084

內容關於計算了動畫「進擊的巨人」中,那些甩來甩去的蜘蛛人所承受的力量

於是我想了
1.這似乎怪怪的因為我們承受的力量並不單純是加速度,還有自身的重力拉扯
2.忽略空氣阻力貌似不太合理,特別是你從快20樓的地方跳下來!速度超過30m/s 已經是0.1馬赫左右了~

既然身為航太系,總是想說:跟空氣有關耶!這我應該(要)會解

聽說原文主說中等流力作業,我則是航空發動機作業根本要掰了還玩這個

於是....
小弟不才,只能在搞了五個多小時之後,終於弄出包含空氣阻力的計算方法以及解:


基本上這是推導的過程
這個東西沒有數字解(至少我不會....)
只好採用數值解啦!

相關參數設定:
重力 g = 9.81 m / s^2
重量 m= 70 Kg (呃...他比較胖?)
人體阻力係數 Cd= 1.1    (註1)
人體體表面積 0.55 m^2   (註1)
空氣密度 Rho=1.23 kg / m^3
擺盪長度 R = 50 m
初始速度 V0= 9 m/s

使用四階Runge-kutta法求解!由於小弟不太會用MATLAB 只好用C語言自己寫,再拿MATLAB來畫圖,以下為結果

1.沒有空氣阻力時
紅色的線是角度(degree)
藍色是角速度
綠色是角加速度

可以看到與能量法計算的結果相符,我的長度是50m比原文的大一些
接下來是加速度的絕對值
不過這仍然是不考慮重力的情況下:舉例來說,在最大值22m/s^2的地方約等於3個G ,因為此時是在最低點,除了圓周運動造成的向心力之外,還有重力的問題。 不過這個之後再弄吧


2.接下來是有空氣阻力的計算

很明顯的,最大擺動角度小很多!甚至連180度都到不了。事實上在計算的時候,空氣阻力就是一個阻尼的效應,所以可以看到擺動幅度越來越小!
加速度值也大幅的小多了!這裡的加速度是絕對值,也就是包含向心力和阻力造成的加速度。雖然就人體而言,感受不一樣。如果是手跟血液的部分,主要是受到向心力和重力分力的影響。而空氣阻力是平均分布在人的正面(如果他用正面擺盪的話)。

以上.....還是老話一句,認真就輸了!
我的C code&MATLAB code 目前還很醜,註解甚麼的都還沒做完全,這些部分無償提供給大家檢驗!不過也就等明天再說吧!

以上不專業報告!任何專業批評指教或疑問都很歡迎!


p.s原文中用氣體面積氣壓計算推力是非常有問題的! 噴射推進使用的是動量守恆!不過這也是之後再算了.....

(註1)http://books.google.com.tw/books?d=wp3zt7oF8a0C&pg=PA88&lpg=PA88&dq=drag+coefficient+of+human+body&source=bl&ots=Kja
3DzkVe&sig=JxdIEA2TLtaxE5KgJ0DzUjKur6A&hl=zh-TW&sa=X&ei=4g-UZ3rFYqGlAXIroAw&ved=0CEEQ6AEwAQ#v=onepage&q=drag%20coefficient%20of%20human%0body&f=false



102/5/27 補充:
好了原文作者也回應說他沒有算錯!
的確,單從加速度的觀點來說,他的確沒錯。很可惜他少考慮了某些東西

我們首先請出愛因斯坦大大:
 
他表示,如果你被關在電梯裡面,一個電梯以9.8m/s^2 加速,和你在地球的重力場中,是感覺不出差異的
 
所以這告訴我們,如果我們站在地表上,加速度是多少?
零   先假設今天地球受到了甚麼精神上的刺激,拒絕繼續旋轉
等等,這不合理,可是我們都感覺的到"重力"啊,既然有力為何沒有加速度F=ma?
 
這時我們可以把力粗略分成兩種:場作用力 跟 點作用力
 
場作用力:就像重力,是平均分布在全身的每一個分子上面的,所以分子與分子之間是沒有相互的力量。
 
點作用力:也就是外力施加的力量。在重力的例子中,我們的腳就要承受由地表提供的抵銷體重的點作用力在腳上 (順便告訴你該減肥的時候),也就是說我們只能感受到一半的力─有點作用力,沒有場力
 
所以當一個物體受到場作用力而加速的時候,裡面的人是沒有感覺的
 
.........嚴格來講,你會有下墜感就是那種會睡覺睡到一半突然以為自己掉下來驚醒的感覺。
你會漂浮在電梯裡面。這種情況,當地球施加的加速度剛好等於向心速度的時候也能發生。所有的人造衛星和ISS都處在這種狀態中。沒錯,無重力的感覺就是不斷的下墜感!
 
當然,重力場並不是平均的,這部平均造成俗稱的潮汐力,不過當數量級差很多的時候是可以忽略的
 
 
 所以,在我們的例子中,立體機動裝置如果只是吊著,靜止在下面的話,我們會承受自己的體重,我們就想成吊單槓:
 
 
而如果還有加速度的話,是要另外加上去的!
 
插上火箭,讓我們飛向宇宙浩瀚無垠然後以與21m/s^2的速度,也就是我們算出,立體機動裝置沒有空氣阻力的擺盪最大加速度,發射出去。我們會得到實際上你的手必須要承受
 (21+9.8)/9.8   =3 差不多是3倍的自身重量! 而不是21/9.8= 2倍!
這也就是我們必須要加上一個地球重力場的證明。


不過如果是一般人的話,這種裝置大概會變成

 某種可怕的酷刑?
 
 
下集預告:錯誤的噴射推進計算 

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